Pedía. Un mendigo que pedía limosna. Pretérito imperfecto вы­ра­жа­ет дли­тель­ное, не­за­кон­чен­ное, про­шед­шее дей­ствие.

Encontró. Se encontró con una mujer. Pretérito indefinido вы­ра­жа­ет од­но­мо­мент­ное, за­кон­чен­ное, про­шед­шее дей­ствие, ко­то­рое про­изо­шло на фоне дру­го­го дли­тель­но­го дей­ствия.

Conversando. Conversando con el mendigo. Ге­рун­ди­аль­ный обо­рот имеет зна­че­ние де­е­при­част­но­го обо­ро­та в рус­ском языке.

Era. Él era de Ribera. Pretérito imperfecto вы­ра­жа­ет дли­тель­ное, не­за­кон­чен­ное, про­шед­шее дей­ствие.

Esperaba. Y donde le esperaba su mujer. Pretérito imperfecto вы­ра­жа­ет дли­тель­ное, не­за­кон­чен­ное, про­шед­шее дей­ствие.

Oír. Al oír el nombre de aquel pueblo. Ин­фи­ни­тив­ная кон­струк­ция «al + infinitivo» вы­ра­жа­ет толь­ко что со­вер­шив­ше­е­ся дей­ствие.

Pudo. No pudo contener sus lágrimas. Pretérito indefinido вы­ра­жа­ет од­но­мо­мент­ное, за­кон­чен­ное, про­шед­шее дей­ствие.

Pidió. Pidió al mendigo que. Pretérito indefinido вы­ра­жа­ет од­но­мо­мент­ное, за­кон­чен­ное, про­шед­шее дей­ствие.

Hiciese. Que le hiciese un favor. Imperfecto de subjuntivo упо­треб­ля­ет­ся в при­да­точ­ном пред­ло­же­нии после гла­го­ла «pedir» в глав­ном пред­ло­же­нии.